Μία από τις πιο συναισθηματικές στιγμές του Avengers: Endgame για το κοινό ήταν αναμφίβολα η θυσία του Tony Stark. Από το 2008, όταν ο Robert Downey Jr. φόρεσε για πρώτη φορά τη στολή του Iron Man, ο χαρακτήρας έγινε από τους πιο αγαπητούς του σύγχρονου κινηματογράφου, οδηγώντας τελικά στο συγκινητικό φινάλε του στο Endgame.
Στα comics, ο Iron Man εμφανίστηκε για πρώτη φορά το 1962, ενώ στη μεγάλη οθόνη έχει πρωταγωνιστήσει σε πολλές ταινίες του MCU. Παρότι ο χαρακτήρας «έκλεισε» την ιστορία του, ο Downey επιστρέφει στο σύμπαν, αυτή τη φορά ως ο Doctor Doom στο επερχόμενο Avengers: Doomsday.

Ο Jon Favreau αποκάλυψε σε πρόσφατη συνέντευξη ότι αρχικά ήταν αντίθετος με την ιδέα του θανάτου του Iron Man. Όπως είπε, πίστευε πως το κοινό δεν θα αποδεχόταν εύκολα το τέλος του χαρακτήρα, ειδικά επειδή είχε μεγαλώσει γενιές θεατών. Ωστόσο, παραδέχτηκε ότι τελικά έκανε λάθος, καθώς η σκηνή αποδείχθηκε εξαιρετικά συναισθηματική και επιτυχημένη.
Παράλληλα, στο Avengers: Doomsday επιστρέφει και ο Chris Evans ως Captain America, μαζί με ένα τεράστιο καστ από ήρωες και χαρακτήρες διαφορετικών εποχών του MCU και όχι μόνο. Στη λίστα βρίσκονται τόσο μέλη των Avengers όσο και ομάδες όπως οι Fantastic Four και οι Thunderbolts, αλλά και χαρακτήρες από παλαιότερες κινηματογραφικές εποχές των X-Men.